Okazaki Kalesi (Japonca: 岡崎城 Okazaki-jō), Japonya'nın Okazaki kentinde bulunan bir kaledir. Kale, Edo döneminin sonunda Okazaki Beyliği'nin daimyōsu Honda boyuna ev sahipliği yapmış olup bununla birlikte kale daha çok Tokugawa Ieyasu ve Tokugawa boyu ile bilinmektedir.