Odawara Kalesi (Japonca: 小田原城 Odawara-jō), Japonya'nın Odawara kentinde bulunan bir kaledir.
Odawara Kalesi, Muromachi döneminde birçok daimyoya ev sahipliği yapmıştır. Meiji Restorasyonu sırasında 1872 yılında hükümet tarafından yıkılması emri verildi. 1960 yılında kale yeniden restore edildi ve günümüzde bir müze olarak hizmet vermektedir.