Kyoto Kulesi (Japonca: 京都タワー Kyōto-tawā), Japonya'nın Kyoto kentinde yer alan bir gözlem kulesidir. Kule 9 katlı Kyoto Tower Hotel'in üzerindedir ve Kyoto İstasyonu'nun karşısında yer almaktadır. Kulenin yüksekliği 131 metre olup gözlem noktası ise 100 metre yüksekliktedir.