Erasmusbrug (Türkçe:Erasmus Köprüsü), eğik kablo askılı köprü sınıfına giren ve Hollanda, Rotterdam'dan geçen Nieuwe Maas Nehri'nin her iki yakasını birbirine bağlayan köprü. Köprü aynı zamanda Rotterdam şehrinin kuzey ve güney yakalarını da birbirine bağlamış olur.
Köprü Ben van Berkel tarafından tasarımlanmıştır ve 1996 yılında tamamlanmıştır. 802 m. uzunluğunda olan köprü 139 m. yüksekliğindeki bir asimetrik sütun tarafından taşınmaktadır. Köprünün takma adı olan "The Swan" (kuğu) adlandırması bundan kaynaklanmaktadır.
Köprünün güney kanadında 89 m. lik kısım baskül köprü şeklinde yapılmıştır. Bu kısım köprüye, Batı Avrupa'da bulunan baskül köprüler arasındaki en uzun ve en ağır yapı niteliği kazandırmaktadır.
Köprü resmi olarak 6 Eylül 1996 tarihinde Kraliçe Beatrix tarafından açılmıştır. Köprünün inşaatı 75 milyon euroya mal olmuştur. Ekim 1996'da trafiğe açılmıştır.
