Copacabana Kalesi (Portekizce: Forte de Copacabana) Brezilya’nın Rio de Janeiro şehrinin Copacabana plajının güney ucunda yer alan bir askeri üstür. Üst halkın ziyaretine açık olup içerisinde Ordu Tarihi Müzesi’ni (Portekizce: Museu Histórico do Exército) barındırır. Üste şehir sahilini koruyan askeri donanım da yer almaktadır.
Kale orijinal olarak önemli bir dini sembol olan Virgen de Copacabana’ya adanmış ufak bir şapelin olduğu yerde inşa edilmiştir. 1908 yılında Brezilya ordusu hem Copacabana’I hem de Rio de Janeiro şehrinin bulunduğu körfezi korumak amacıyla modern bir sahil savunma sistemi kurmaya karar verdi. Kalenin inşaatı 1914 yılında tamamlandı. Yapıda 305mm ve 190mm (7.5 inch) Krupp (12 inch) Krupp olmak üzere iki top kupolası yer almaktadır.
