Aziz Petrus Bazilikası veya St.Peter Bazilikası (İtalyanca : Basilica di San Pietro in Vaticano) Roma'daki en büyük 4 bazilikadan (St.John Lateran Bazilikası,St.Peter Bazilikası, Santa Maria Maggiore Bazilikası, St.Paul duvarın dışında Bazilikası) ikincisidir. Vatikan'daki en göze çarpan binadır. Kubbesi ile Roma'nın siluetindeki en önemli parçalardan biridir. Hristiyanlığın en büyük kilisesidir. 23,000 m² (2.3 ha) arazi üzerine kuruludur. 60,000 kişilik kapasitesi vardır.